mBot レース いかに早く1周できるかのプログラミング

ライントレースのプログラムを組み、mBotを走らせました。本日はただの走行ではなく、タイムトライアルです。いかに早くコースを1周できるかを競い合いました。

ライントレースのプログラム内容は部員によって異なります。レースなのでモーターの回転速度を上げたいところです。しかし、速すぎると急カーブが曲がりきれません。またトレースの条件や処理内容も工夫が必要です。

これがmBot

レース会場　この日のためにちょっと工作もしました。

試走を見守る部員

レース直前までプログラムの内容を調整

そして本番。果たしてタイムは!?

次々とタイムが塗り替えられ、そのたびに歓声が・・・

本日の最高タイム　39,02秒！

次回、2回目のレースを行います。

この1回目の走行結果をふまえ、いかにプログラムを改良するかが大切です。プログラマーの腕の見せどころです！